。随后，他们把两个跨度比河略宽2寸（约6厘米）的“a”形直角三角桥架，分别贴着濠桥两边压下河边，按到三角架中间的横撑下端与桥板底平行即止。

桥架用直径3寸（约95厘米）左右的原木制作，高约4米。横撑离三角顶2米。

其下方约05米处的两腿外侧，各有一个直径25寸（约8厘米）左右的通榫肩头，长4寸（126厘米）。

最后，他们把两根直径2寸（约63厘米）左右的原木横梁在桥板下桥腿的外侧插进通榫肩头上，用麻绳绑牢。压着横梁的桥板处有两个穿绳孔，工兵再用麻绳把桥板与横梁绑紧在一起，就算完工了。

桥板有了这个三角形桥架支撑，既相对稳定，不会产生较大的弹力，使桥板上的压力通过两条腿分散到岸边。

工事兵架设了10座这样的濠桥，两桥间隔约10米。每座濠桥都对准一个城墙垛口。

1356年三月庚寅日（初十），天蒙蒙亮时，金陵城东门左边出现盛景——距离东门南侧城墙约70米处出现20部云梯，高约27丈（855米），排成两排，每排10部，间隔约10米。

每两部云梯对准一座濠桥，向西缓缓前进，离墙约50米时停止待命。后面是步兵纵队。

第一次攻城，张天佑采用竹梯登城攻打金陵失败后，朱元璋和冯国用、汤和、邓愈开会讨论时，都认为竹梯不易攻城，造成的伤亡太大。为了更有效地攀登城墙，朱元璋决定借鉴在濠州守城时缴获的元军折叠式木制云梯，改为可拆装非折叠云梯车。

于是，由冯国用设计，李善长监制出朱氏红军的云梯车。

云梯的梯腿和踏板较宽，两腿由两根285丈（约9米）长木料做成，梯宽13尺（约04米）。支撑的两腿长1丈（约32米），上下有两根横撑，固定在云梯两腿后1丈处，形成等腰三角形。脚距63尺（约2米）。在前后两腿3尺长处有一根横撑。全部卯榫连接。

木制云梯车长35米、含轮宽32尺（约1米）。底盘（铺板框架）长95尺（约3米）、宽28尺（约089米）。底盘上有牢固的卡住云梯的长方形木框，长宽尺寸刚好可以把云梯四脚包住，高3寸（约95厘米），厚1寸（约32厘米）。在左右木框板正对梯腿的中心有一个水平铁销孔，插入两根16尺（约05米）长的铁销固定。

云梯四脚点的底盘下安置车轮横轴。后轮中轴线离底盘尾端1尺（约032米）。车轮为6根辐条式，直径16尺（约05米）。

云梯四周有长方形车框架，长73尺（约23米），宽26尺（约082米），高54尺（约171米）。共有6根对称的立柱。前面一对方立柱位于前轮中轴线。中间一对方立柱位于离底盘后端16尺（约05米）处。后面一对方立柱位于地盘尾端两角处。车框上端前面和左右共有三条压梁，腰部共有三条横撑。全部卯榫连接。

后面两对立柱的左右外侧钉满挡箭板条，每条板子长38尺（约12米），05米长的前半部横钉在两根立柱上，后半部悬空，尾端和靠近前端事先各加钉一根54尺长垂直固定条。后面4根立柱顶部安装了一块活动挡箭板，长38尺、宽26尺，可向右边打开，以便步兵登梯。

这个挡箭车架不仅可以保护推车兵，还有压重平衡的作用，避免前行时云梯向前倾倒。

最后两根立柱22尺（约07米）高处有一条栏杆，为推车扶手，可拆装，通过后立柱上的固定木槽拴卡住，就像双扇门的门闩。进出城门及行军时，拔掉铁销，可以取下云梯，放倒在云梯车架上。

攻城时，士兵登梯不用抓扶梯腿，可以一手持盾抵挡箭石、一手握刀登梯攻城，减少了伤亡。

当天完全放亮，骑在一匹枣红马上的朱元帅下令击鼓。两面立于鼓车上的战鼓不急不缓地擂响起来，震天动地。40个云梯兵把20部高耸的云梯车推上濠桥，通过护城河，直达城墙垛口。按照作战计划，每两部云梯一排，靠上相邻的两个垛口。

每一排云梯后方左右各有三排身穿铁皮铠甲的弓弩手，每排5人，掩护攻城的步兵。他们身后有一名百夫长指挥、督战。

300名弓弩手离城墙约30米时止步，轮番发射弩箭。箭镞犹如疾风骤雨，冲向云梯左右的城墙垛口，基本压住了垛口的元军弓箭兵。

按照作战计划，10座濠桥东岸还各有30名弓弩手和30名短弓手待命，由郭兴、郭英分别指挥，随时过河替补。

各云梯后面排成单行的战士绵延约上百米。前端攻破城头后，他们就像出巢的20条蟒蛇爬上城墙。个个持圆盾握刀，前赴后继攀登上城。

东门外约70米远是几位骑马镇抚带领的步兵大军，等待城门打开，冲进集庆。

红军的弩箭攻势迅猛、有效，元军的防御明显失效。红军20路蚁兵纷纷攻破垛口，登上城头，展开城头争夺战。过了大约半个时辰，元军终于抵挡不住，一部分溃败下城。这时，福寿还在东南角伏龟楼的二层北面